Im Kunststoffmarkt sind nun alle Arten von mechanischen Armprodukten erhältlich. Im Gegensatz zu anderen Geräten sind Manipulatoren nicht einfach zu klassifizieren und zu bewerten: unterschiedliche Wellen, Routen, inkonsistente Spezifikationen und begrenzte Industriestandards erschweren Vergleiche.

Es gibt einige Leitlinien, die potenzielle Käufer nutzen können, um eine fundierte Entscheidung zu treffen. Um verschiedene Dinge effektiv zu vergleichen, beginnen Sie mit den Grundlagen; Durch die Kenntnis der Grundlagen können Sie bei der Wahl eines Manipulators eine fundierte Wahl treffen.

Wie lange dauert der Cross-Walk-Manipulator?

Der Abstand, den der Manipulator bewegt, wird als Hub bezeichnet, und seine Größe hängt von der Größe der Teile, der Abstiegsposition und der Form der Maschine ab. Für die Einfachheit wird dieser Abstand in der Regel entlang drei Achsen definiert: in diesem Artikel werden wir X, Y und Z verdreifacht. Beachten Sie, dass nicht alle Manipulatorhersteller den Hub auf diese Weise definieren. Einige definieren Achsen anders, andere nehmen verschiedene Namenskonventionen an.

Die X-Achse. Dieser Abstand wird im Allgemeinen als Zeichenhub bezeichnet, und seine Größe hängt von der Dicke des Bauteils ab. Zum Beispiel, um einen Eimer zu bedienen, um den Manipulator zu erreichen und den Eimer aus der Form zu ziehen, brauchen Sie genug Reisen.

Die Y-Achse. Auch als transversale Reise bekannt, hängt die Menge der Fahrt zur und von der Maschine davon ab, ob der Manipulator die Teile seitlich oder hinten der Maschine abstellt. Die Teile, die diese Reise nutzen, sind nur, um die Maschine zu überspringen.

Die Z-Achse. Dieser Abstand, definiert als vertikaler Hub, wird durch die Höhe der Maschine und die erforderliche Abstiegshöhe bestimmt; d. h. der Manipulator muss hoch genug sein, damit das Bauteil die Maschine überspringen kann, und niedrig genug, um das Bauteil in einer angemessenen Höhe über dem Boden zu senken.

Der einfachste Weg, die erforderliche Reisemenge zu bestimmen, ist ein Layout zu zeichnen. Das Layout identifiziert nicht nur jeden Hub, sondern identifiziert auch wichtige Elemente des Plans, wie Hilfsausrüstung, Stützsäulen und Hohlräume.

Wie viele Gegenstände behandelt der Manipulator?

Die Nutzlast ist das Gewicht, das der Manipulator handhaben kann und wie folgt definiert ist:

Traglast = Bauteilgewicht + Werkzeuggewicht

Das Gewicht eines Teils ist oft für einen bestimmten Zweck bekannt; Allerdings ist das Arm-End-Werkzeug nicht. Das Gewicht des Armwerkzeugs kann vom Lieferanten geschätzt und erhalten werden.

Drehmoment ist wichtiger als Nutzlast. Drehmoment wird definiert als eine Kraft um eine Achse herum, um einen Dreh- und Drehtrend zu bilden, ist eine Funktion der Nutzlast und der Entfernung zum Drehpunkt des Manipulators. Um sicherzustellen, dass der Manipulator Bauteile bedienen kann, muss das tatsächliche Drehmoment mit dem verfügbaren Drehmoment verglichen werden, das der Manipulator unterstützen kann.

Zu den Features, die zur bedienerfreundlichen Bedienung beitragen, gehören ein Bedienfeld mit einer grafischen Benutzeroberfläche, ein intuitiver Touchscreen und ein Aufhängungs-Knopfständer. Mit einer Handkonsole kann der Bediener wählen, den Manipulator zu programmieren oder das System&",3539;die Hauptsteuertafel, die auf der Maschine montiert ist.

Die Art des vorhandenen Kontrollsystems beeinflusst auch die Verfügbarkeit. Der mit der Spritzgießmaschine integrierte Manipulator verfügt über einen bequemeren gemeinsamen Display und den normalen Manipulator mit der geringsten Kommunikationsunterbrechung. Weitere Features sind Preprogramming-Vorlagen, die die Programmierung für Roboter vereinfachen, und Remote-Diagnose-Fähigkeiten, die der Formenbau ermöglichen, den Online-Service-Ingenieur direkt zu kontaktieren.

Suchen Sie oben nach digitalen Komponenten wie Computerreglern mit Servomotoren und digitalen Antrieben. Wie bei jedem Mechanismus werden die Komponenten irgendwann versagen, also überprüfen Sie das Ablaufdatum des Manipulators. Die Haltbarkeit der verschiedenen Manipulatoren ist unterschiedlich. Bei der Bewertung einer Haltbarkeit, betrachten Sie eine Reihe von Verschleißteilen: Gürtel, Ärmel, Filter, Schalter, Sensoren, Zylinder und so weiter. Eine dreijährige Strategie ist also nicht unbedingt besser als eine einjährige Strategie.

Vertikale Spritzgießmaschine Manipulator

Der Manipulator gehört zum ANSI B151.27-1994 Standard, der den Manipulator der horizontalen Spritzgießmaschine regelt und ein Substandard des allgemeinen Industriestandards ANSI/RIA R15.06-1999 ist.

Aus Sicherheitsgründen gibt es viele Bedenken. Sie umfassen Einschränkungen des Manipulatorarbeitsplatzes, den Einbau mechanischer Grenzvorrichtungen, den Schutz vor vertikalem Abstieg und den Einsatz von Dreipositionen-Schaltern.

Vergewissern Sie sich, dass der Manipulator alle praktischen Sicherheitsvorgaben erfüllt.

Die Kapitalkosten des Manipulators sind ebenso wichtig wie die finanziellen Auswirkungen des Manipulators auf das gesamte System. Die Einsparungen im Zusammenhang mit reduzierter Ausfallzeit oder schnelleren Zykluszeiten können real sein. Auf der Grundlage der industriellen Gegebenheiten kann beispielsweise eine Fabrik mit einer Produktionszeit von 6000 Stunden erhebliche Einsparungen erzielen:

Die mechanische Stillstandzeit der 1800 ton Spritzgießmaschine wird um 1% reduziert, was die Spritzgießindustrie bis zum RMB 50,000 pro Jahr spart.

Die 200-Tonnen-Spritzgießmaschine mit Zykluszeit von 10 Sekunden spart RMB 80,000 pro Jahr durch Reduzierung von 0,5 Sekunden.

Für einige Arbeitsplätze können die Kosten für den Kauf eines Manipulators gerechtfertigt sein. Die langfristigen Auswirkungen verschiedener Manipulatoren zu untersuchen, lohnt sich.

Schließlich, wenn Kaufentscheidungen getroffen werden, betrachten Sie den Manipulator als ein Element des gesamten Spritzgießsystems. Die Leistung, Zuverlässigkeit, Sicherheit und Kosten des Manipulators spielen bei der Bedienung des gesamten Systems eine wichtige Rolle. Der von Ihnen gewählte Manipulator sollte dem Zweck Ihres Systems entsprechen.