Der industrielle mechanische Arm ist ein mechanisches und elektronisches Gerät mit anthropomorphen Arm-, Handgelenk- und Handfunktionen. Mechanische und elektronische Geräte, die als anthropomorphe Arme, Handgelenke und Hände fungieren; Es kann jedes Objekt oder Werkzeug gemäß den zeitlich variierenden Anforderungen der räumlichen Position (Position und Haltung) bewegen, um die Betriebsanforderungen einer industriellen Produktion zu erfüllen. Wenn die Klemme oder Schweißpistole, die Auto- oder Motorradkarosserie zum Punktschweißen oder Lichtbogenschweißen; Umgang mit Druckguss- oder Stanzteilen oder -komponenten; Laser schneiden; Glasur; Montieren Sie mechanische Teile und so weiter.

Der ROBOTER-Arm ist die chinesische Übersetzung des Wortes " ROBOTER " . Aufgrund des Einflusses von Film- und Fernsehwerbung und Science-Fiction denken Menschen oft an Roboterarme als mechanische und elektronische Geräte, die wie Menschen aussehen. Dies ist jedoch nicht der Fall, insbesondere bei industriellen mechanischen Waffen, die häufig wenig Ähnlichkeit mit dem menschlichen Erscheinungsbild haben. Industrielle mechanische Waffen sind nach nationalen Normen definiert als " Ihre Bediener sind automatisch gesteuert, wiederholbar programmierbar, vielseitig einsetzbar und können für mehr als 3 Wellen programmiert werden. Es kann fest oder mobil sein. Wird in industriellen Automatisierungsanwendungen verwendet " . Ein Operator ist auch definiert als " eine Maschine, deren Mechanismus normalerweise aus einer Reihe von ineinandergreifenden schwenkbaren oder relativen Gleitelementen besteht. " Es hat normalerweise mehrere Freiheitsgrade, um Objekte (Werkzeuge oder Artefakte) zu greifen oder zu bewegen. " Ein kleiner Roboterarm kann also als mechanisches und elektronisches Gerät verstanden werden, das die Funktionen eines menschlichen Arms, Handgelenks und einer Hand nachahmt. Es kann jedes Objekt oder Werkzeug gemäß den zeitlich variierenden Anforderungen der räumlichen Position (Position und Haltung) bewegen, um die Betriebsanforderungen einer industriellen Produktion zu erfüllen. Wenn die Klemme oder Schweißpistole, die Auto- oder Motorradkarosserie zum Punktschweißen oder Lichtbogenschweißen; Umgang mit Druckguss- oder Stanzteilen oder -komponenten; Laser schneiden; Glasur; Montieren Sie mechanische Teile und so weiter.

Um die Probleme zu lösen, die mit dem Schreiben von Anwendungen in Maschinensprache verbunden sind, kamen die Leute zuerst auf die Idee, mnemonische Symbole anstelle von Maschinenanweisungen zu verwenden, die nicht leicht zu merken waren. Die Sprache, in der diese mnemonischen Symbole Computeranweisungen darstellen, wird als symbolische Sprache bezeichnet, die auch als Assemblersprache bezeichnet wird. In der Assemblersprache entspricht jede durch ein Symbol dargestellte Assemblierungsanweisung einer Computermaschinenanweisung. Es ist nicht nur einfacher, Programmfehler zu überprüfen und zu ändern, sondern der Speicherort von Anweisungen und Daten kann vom Computer automatisch zugewiesen werden. Das in Assemblersprache geschriebene Programm wird als Quellprogramm bezeichnet. Der Computer kann das Quellprogramm nicht direkt erkennen und verarbeiten. Es muss in die Maschinensprache übersetzt werden, die der Computer auf irgendeine Weise verstehen und ausführen kann. Um Computerprogramme in Assemblersprache zu schreiben, muss der Programmierer noch mit der Hardwarestruktur des Computersystems vertraut sein, sodass die Programmierung selbst immer noch ineffizient und umständlich ist. Da die Assemblersprache eng mit dem Computerhardwaresystem verwandt ist, ist sie in bestimmten Fällen immer noch ein sehr effektives Programmierwerkzeug, z. B. das Systemkernprogramm und das Echtzeitsteuerungsprogramm, die eine hohe räumliche und zeitliche Effizienz erfordern.