Der spezielle Manipulator für Spritzgießmaschine ist der Hauptteil des modernen Kunststoffwerkes, um die mechanische Erzeugung durchzuführen, und auch das Symbol der Ära, in der die Unternehmensinnovation in die intelligente mechanische Automation eintritt. Obwohl der spezielle Manipulator für Spritzgießmaschine nur einen grundlegenden Betrieb unserer Hände realisieren kann, ist seine innere Struktur sehr kompliziert und der technische Inhalt sehr hoch. Lassen Sie nun Ribo Automationsmaschinen für Sie die Spritzgießmaschine spezielle Manipulator-Betriebsablauf von welchen Arten ausarbeiten. Was sind die verschiedenen Betriebsweisen und Unterscheidungsmerkmale?

1.Der translationale Typ

Diese Bewegung des Manipulators seiner Arme mit nur linearer Bewegung entlang der drei orthogonalen Koordinaten der Aktivität, nämlich die Arme genau wie das elastische Heben und Bewegen Sport, seine Größe der Grafik sind so eine rechteckige Ebene in einer geraden Linie oder einem Quader.Diese Art des Manipulatorlayouts ist kurz, intuitiv ist stark, leicht zu beenden wird die Genauigkeit der Nachfrage, aber es nimmt eine große räumliche Orientierung der entsprechenden Arbeit in einem kleineren Maßstab.

2.Die umgekehrte Transformation

Dieser Bewegungstyp Einspritzmanipulator, seine Arme sind horizontale Umkehrung dieser Aktivität, die Aktivität und Elastizität und hebt Arm zwei Bewegung kombiniert in ein Ganzes die umgekehrte Umwandlung des Manipulators.Seine Bewegungsgrafik, abhängig von der Aktivität der verschiedenen Skala, kann so eine Kreisbogkurve, eine fanenförmige Ebene, einen Zylinder und eine hohle Zylindergröße sein.Seine Eigenschaften werden als runde, charakteristische Bewegung für die Umkehrung zusammengefaßt, also für die Bequemlichkeit als inverse Transformation bezeichnet.

Anti-Transformation und direkter Transfermanipulator, halten sich an die Bewegung der Vorteile intuitiver, zusammen besetzen einen kleineren Raum, kompakter Anordnung, die Arbeitsskala wird derzeit breiter verwendet. Diese Art des Manipulators ist jedoch aufgrund der Einschränkungen des Hublayouts in der Regel nicht in der Lage, die oben genannten Bodenteile zu erhalten.

3.Die Seillänge

Diese Bewegung des Manipulators seine Arm-Ebene zusätzlich zur Umkehrung der Aktivität, hat auch den Arm Pitching diese Aktivität, die Aktivität und bilden einen guten Pitching Arm elastische Mobilität Typ Manipulator, seine Bewegungsskala Graphiken Eigenschaften als eine hohle Ball Bewegung in der Tonhöhe, für Bequemlichkeit& 3539;s sake pitch.Normalerweise wird nur der Arm, der ohne Armtyp die Rückwärtsbewegung des Manipulators wirft, wegen seines Layouts und der Tonhöhe genannt.

Verglichen mit der umgekehrten Transformation kann der Pitching Manipulator die Arbeitsskala erweitern und den Arm bis zum Boden ausdehnen, um die Aufgabe, das Werkstück unter der Bedingung zu erhalten, die gleiche Größe Raum zu besetzen, zu beenden. Das Layout ist chaotisch; Der Arm hat zwei umgekehrte Bewegungen, die dazu führen, dass sich der Arm&\ 3539;Endorientierungsfehler mit der Ausdehnung des Arms ausdehnen.

Typ 4.Flexion und Erweiterung

Diese Art der Bewegung des Manipulators, der Arm hat den großen Arm und den Unterarm zwei Teile, zusätzlich zum großen Arm mit horizontaler Umkehr und Pitching Aktivität, den Unterarm relativ zum großen Arm und eine Pitching Bewegung. Aus der Perspektive der Form beugt sich der Unterarm relativ zum Oberarm.Entsprechend dieser Funktion wird der Unterarm Flexed und Extended Type genannt, und sein Bewegungsskala Graph ist eine Kugel.

Es hat eine ähnliche Anordnung wie der menschlichen oberen Gliedmaßen, und kann das Werkstück innerhalb der Kugel Skala mit der maximalen Verlängerung Länge des Arms als Radius, mit großer Flexibilität erhalten. Im Vergleich zu anderen Typen nimmt es den kleinsten Platz ein, hat die größte Arbeitsskala und kann die Hindernisse umgehen, um das Werkstück zu erhalten; Aber seine Bewegungsintuitiv ist noch schlimmer, der Armfrontazimut wird durch ein paar Ecken bestimmt, so dass höhere Azimut-Genauigkeit, spezielle Manipulator für die Spritzgießmaschinenproduktion erreicht wird.