In 10.v.Chr. beschrieb der antike römische Architekt Vitruvius ein Hebegerät in seinem Gebäudehandbuch.Diese Maschine hat einen Mast mit einer Riemenscheibe auf der Oberseite des Mastes, die Position des Mastes wird durch ein Zugseil fixiert, und das Kabel, das durch die Riemenscheibe geht, wird mit einer Winde gezogen, um ein schweres Objekt zu heben.Einige Maschinen mit Übergewicht können zwei Masten verwenden, um einen Reihenknochen zu bilden und das Hebeobjekt seitlich zu bewegen, aber der Bereich ist sehr klein und die Operation ist auch sehr mühsam.

Erst im fünfzehnten Jahrhundert erfand Italien den Kran, um dieses Problem zu lösen.Dieser Kran hat einen geneigten Ausleger, und die Oberseite des Arms ist mit einer Riemenscheibe ausgestattet, die angehoben und gedreht werden kann.Aber bis zum 18.Jhd. waren alle Arten von Hebemaschinen, die von Menschen benutzt wurden, noch von menschlicher oder tierischer Kraft angetrieben und waren in Bezug auf Hebegewicht, Einsatzbereich und Arbeitseffizienz begrenzt.

Mitte bis Ende des 18.Jhd. verbesserte und erfand der britische Watt die Dampfmaschine, die die Leistungsbedingungen für die Hebemaschinen bot.In 1805 baute Glen Engineer Lenny die ersten Dampfkräne für die Londoner Dock.In 1846 wechselte Armstrong im Vereinigten Königreich einen Dampfkran vom Newcastle-Dock zu einem Hydraulikkran.

Anfang des zwanzigsten Jahrhunderts begann Europa Turmdrehkrane zu benutzen.

Der Kran umfasst hauptsächlich Hebemechanismus, Betriebsmechanismus, Luffing-Mechanismus, Schwenkmechanismus und Metallstruktur.Der Hebemechanismus ist der grundlegende Arbeitsmechanismus des Krans, der hauptsächlich aus dem Hängesystem und der Winde besteht, und einige von ihnen heben auch schwere Gegenstände durch das Hydrauliksystem.Der Bedienmechanismus dient dazu, schwere Gegenstände horizontal zu bewegen oder die Arbeitsposition des Krans einzustellen.Er besteht in der Regel aus einem Elektromotor, einem Reduzierer, einer Bremse und Rädern.Der Luffing-Mechanismus ist nur auf dem Jib-Kran ausgestattet.Die Amplitude des Auslegers nimmt ab, wenn er angehoben wird, und erhöht sich, wenn er gesenkt wird.Es gibt zwei Arten: Balanced Luffing und Unwucht Luffing.Der Drehmechanismus dient zur Drehung des Auslegers und besteht aus einem Antriebsgerät und einem Drehlager.Die Metallstruktur ist das Skelett des Krans.Die wichtigsten tragenden Teile wie Brücken, Booms und Portale können kastenförmig oder gebündelt sein oder web-förmig sein.