Mit der fortschreitenden Popularisierung und Vertiefung des automatischen Prozessflusses wird der Einsatz von Einspritzmanipulatoren in China&" Opel.39;der industrielle Bereich wird immer umfangreicher und immer weiter vertieft. Und wählen Sie die Maschinenausstattung ist die wichtigste Sache, um den Betrieb der grundlegenden Parameter der Ausrüstung und verwandte Angelegenheiten zu verstehen, so Verbraucher beim Spritzgießmaschine Manipulator der Wahl und Kauf, müssen auch sorgfältig die Parameter des Produkts und den entsprechenden Inhalt, Regenbogen unter kleiner Make-up TiefeProfiling für jeden beim Auswählen von Einspritzmanipulator müssen die Parameter des Problems berücksichtigen.
1.Betrachten Sie den Auflösungswert;
In der Funktion des Einspritzmanipulators wird Präzision oft leicht mit Auflösung und Wiederholbarkeit verwechselt. Die Auflösung des Einspritzmanipulators wird durch die Systementwurfsparameter bestimmt und von der Leistung der Positionsrückweisungseinheit beeinflusst. Gleichzeitig wird die Auflösung in Programmierauflösung und Steuerungsauflösung unterteilt, wenn die Programmierauflösung der Einspritzmanipulatoren und die Steuerungsauflösung dem System entsprechen, um eine höhere Auflösung zu erreichen.
2.Berücksichtigen Sie Genauigkeit und Fehler;
Die endgültige Präzision des Roboterarms hängt vor allem von dem mechanischen Fehler, dem Steuerungsalgorithmus und der Systemauflösung ab. Der mechanische Fehler des Einspritzmanipulators wird hauptsächlich durch Übertragungsfehler, Gelenkfreiheit und Flexibilität des Verbindungsmechanismus verursacht. Der Übertragungsfehler wird durch Zahnfehler, Pitch-Fehler usw. verursacht. Die Gelenkfreiheit wird durch die Lagerfreiheit und die harmonische Verzahnung am Gelenk verursacht. Die Flexibilität der Verbindung ändert sich mit der Änderung der Position und Belastung des Einspritzmanipulators.
3.Berücksichtigen Sie den Umfang der Wiederholgenauigkeit der Position;
Wiederholbarkeit der Position ist eine Statistik über Genauigkeit. Jeder wertvolle Spritzgieß-Manipulator, auch in der gleichen Umgebung und unter demselben Kommando, kann die Position jeder Aktion nicht vollständig konsistent sein, es wird einen gewissen Fehler geben, aber beliebte Spritzgieß-Manipulator-Kunden können den Fehler in einem bestimmten Bereich steuern.
Das oben beschriebene Ziel ist die Auswahl des Spritzgießmanipulators, der einige Parameter berücksichtigen muss, und der Test der Spritzgießmanipulationsgenauigkeit, unterschiedlicher Geschwindigkeit, verschiedenen Richtungen, je mehr Male wiederholter Prüfungen, desto genauer ist die Bewertung der Positionswiederholungsgenauigkeit. Die Genauigkeit der Positionswiederholung wird durch die Laständerung nicht beeinflusst. Daher wird die Genauigkeit der Positionswiederholung in der Regel als wichtiger Indikator für das Niveau des Manipulators in der Weise der Lehrreproduktion verwendet.Daher sollten die Verbraucher beim Kauf des Einspritzmanipulators mehr auf die Genauigkeit der Positionswiederholung achten.
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