Der erste Manipulator wurde von der United States Control Company in 1858 entwickelt.Seine Struktur ist: ein rotierender langer Arm wird auf dem Körper installiert, und die Oberseite ist mit einem Werkstück Greifen und Loslassen Mechanismus von elektromagnetischen Block ausgestattet.Das Kontrollsystem ist in Form von Unterricht.

In 1962 hat die United Control Company in den Vereinigten Staaten auf der Grundlage der Versuchsproduktion eines NUMERIC-Kontroll-Manipulators für Reproduktion in den Vereinigten Staaten stattgefunden. It&""; d.h. Unimate (Universalautomatik). Das Bewegungssystem ist nach dem Turm eines Tanks aufgebaut.Die Arme können gedreht, schräg, teleskopisch und hydraulisch angetrieben werden. Das Steuersystem USES eine magnetische Trommel als Speichergerät. Auf dieser Basis werden viele universelle Manipulatoren mit sphärischen Koordinaten entwickelt. Im selben Jahr fusionierte das Unternehmen mit Pruemann zur Universal Automation, spezialisiert auf industrielle Manipulatoren.

In 1962 experimentierte die American Machinery Manufacturing Company auch erfolgreich mit einem Manipulator namens Vewrsatar. Die zentrale Säule des Manipulators kann rotierend, hebend und mit hydraulischer Antriebssteuerung auch lehren Reproduktion Art. Obwohl diese beiden Manipulatoren Anfang der sechziger Jahre auftraten, sind sie die Grundlage für die Entwicklung industrieller Manipulatoren im Ausland.

In 1978 entwickelte die Unimate Corporation, die Stanford University und das Massachusetts Institute of Technology gemeinsam einen unimate-VICARM-Industriemanipulator, der mit einem kleinen elektronischen Computer für die Steuerung ausgestattet ist, der in Montageoperationen eingesetzt wird, Positionierungsfehler kleiner als die Kombi-Funktion von 17771mm. Die deutsche Maschinenindustrie begann in den 70er Jahren mit dem Manipulator, der hauptsächlich zum Heben von Transport, Schweißen und Ausrüstung beim Be- und Entladen eingesetzt wurde.

KnKa aus der Bundesrepublik Deutschland produziert auch einen Punktschweißmanipulator mit gemeinsamer Struktur- und Programmsteuerung.

Japan ist das Land mit der schnellsten Entwicklung und der meisten Anwendung der industriellen Manipulator. Seit der Einführung von zwei Manipulatoren aus den Vereinigten Staaten in 1969 widmete er sich der Forschung der Manipulatoren.

In den 1960er Jahren entwickelte sich der ehemalige sowjetische Unio&"\\ also auch ein angewandter Manipulator, und Ende der 1977 wurden die Hälfte von ihnen aus dem Inland importiert und die Hälfte importiert.

Derzeit gehören die meisten industriellen Manipulatoren zur ersten Generation, die hauptsächlich von den Arbeitnehmern kontrolliert wird. Die Hauptrichtung der Verbesserung ist es, die Kosten zu reduzieren und die Genauigkeit zu verbessern.

In den vergangenen 20-Jahren wurde das Anwendungsgebiet der pneumatischen Technologie schnell erweitert, insbesondere in einer Vielzahl von automatischen Fertigungslinien werden weithin eingesetzt. Durch die Kombination von elektrisch programmierbarer Steuerungstechnik und pneumatischer Technik wird das gesamte System automatischer, flexibler und leistungssicherer. Mit der schnellen Entwicklung des pneumatischen Manipulators und der flexiblen automatischen Fertigungslinie werden immer höhere Anforderungen an die pneumatische Technologie gestellt. Die Einführung der Mikroelektronik-Technologie fördert die Entwicklung der elektrischen Proportional-Servo-Technologie, und die Entwicklung der modernen Regeltheorie macht die pneumatische Technologie von der Schaltregelung in die geschlossene Proportional-Servosteuerung und die Regelgenauigkeit wird ständig verbessert. Aufgrund der einfachen Struktur, der hohen Schadstoffabwehr und der geringen Kosten wird die Technik der Luftarterien-Modulation im In- und Ausland entwickelt.

Aus den Industriestatistiken verschiedener Länder hat sich die pneumatische Industrie in den letzten dreißig Jahren rasch entwickelt. In den 70er Jahren war das Output-Value-Verhältnis von hydraulischen und pneumatischen Komponenten etwa 9:1, aber heute, mehr als dreißig Jahre später, in Europa, Amerika, Japan und anderen Ländern mit entwickelter Industrietechnologie, hat das Verhältnis 6:4 erreicht, sogar in der Nähe von 5:5. Die Pneumatikindustrie in China&\ Kombi35;39 hat spät begonnen, aber die Entwicklung ist schnell. Seit Mitte der 80er Jahre hat die jährliche Steigerung des Produktionswerts von pneumatischen Komponenten mehr als 20%, höher als die durchschnittliche jährliche Steigerung des Produktionswerts in China& 3539;der Maschinenindustrie, erreicht. Mit der Entwicklung und Anwendung der Mikroelektronik-Technologie, der SPS-Technologie, der Informatik, der Sensorik und der modernen Steuerungstechnik ist die pneumatische Technologie zu einer der Schlüsseltechnologien geworden, um moderne Getriebe und Steuerung zu realisieren.

Pneumatische Manipulator als Manipulator, hat die Vorteile der einfachen Struktur, leichte Masse, schnelles Handeln, stabil, zuverlässig, energiesparend und ohne Umweltverschmutzung und ist weit verbreitet.

Da das pneumatische Antriebssystem sicher und zuverlässig ist, kann es in hohen Temperaturen, Vibrationen, entflammbaren, explosiven, staubigen, starken magnetischen, Strahlungen und anderen rauen Umgebungen arbeiten. Und pneumatische Manipulator als Manipulator, hat die Vorteile der einfachen Struktur, des leichten Gewichts, des schnellen Handelns, stabil, zuverlässig, energiesparend und ohne Umweltbelastung der Umwelt, einfach zu erreichen stufenlose Geschwindigkeitsregelung, leicht zu erreichen Überlastschutz, einfach zu erreichen komplexe Handlung. Daher wird pneumatischer Manipulator in der Automobil-, Halbleiter- und Hausgeräteindustrie, Dünger- und Chemieindustrie, Lebensmittel- und Arzneimittelverpackungen, Präzisionsinstrumenten und Militärindustrie weit verbreitet eingesetzt.

Pneumatischer Manipulator, der für die Lebensmittelindustrie verwendet wird, Pulver, Granulat, Blockmaterialien für automatische Messverpackungen; Verwendung in vielen Prozessen wie dem automatischen Zigarettenwalzen und der automatischen Verpackung in der Tabakindustrie. Zum Beispiel Wein, Lackierung pneumatischer Manipulator; Pneumatischer Manipulator, Milchkarton-Verpackung pneumatischer Manipulator, etc. Automatische Prägung, Installation und Anziehen