1 Führungsschiene und Lager :Führungsschienen und Lager an allen Wellen müssen sauber gehalten und gut geschmiert werden. Wenn der Manipulator in staubiger Umgebung arbeitet, muss die Führungsschiene häufig gereinigt werden. Wenn Sie Metallfragmente oder Pulver finden, ist es&",3539;wahrscheinlich nicht gut geschmiert. Um eine ordnungsgemäße Schmierung zu gewährleisten, ist es von entscheidender Bedeutung, dass geeignete lineare Leitsysteme vorhanden sind, die meisten Manipulatoren verfügen über automatische Schmiersysteme und -komponenten, die replac& 35350d regelmäßig sein müssen.

2 Zykluszeit des Manipulators: Eine der Schlüssel, um den Manipulator in guter Betriebsordnung zu halten, ist die einfache Beobachtung und das Zuhören, die eine Menge über den gesamten Betrieb des Manipulators offenbaren können. Der Manipulator arbeitet durch spezifische Aktionen, so dass er auf abnormale Klänge wie Quietschen, Klicks usw. hört, die darauf hindeuten, dass die Lager nicht richtig gedreht werden können oder ein anderes Mitglied feststeckt. Der Manipulator-Link, der sich entlang einer Führung mit Stromkabeln und Vakuumschläuchen bewegt, erzeugt einen normalen Klickgeräusch, aber dieser Klang ist glatt und stabil. Prüfen Sie alle Lager, die beobachtet werden können, um sicherzustellen, dass sie sich reibungslos drehen. Die einfache Überprüfung und das Hören auf Verschleißerscheinungen oder -anpassungen kann einen weiten Weg in die Aufrechterhaltung des Manipulators in optimalem Arbeitszustand gehen.

3 Antriebssystem: Wenn der Manipulator von einem Rack-Antrieb angetrieben wird, beachten Sie, ob während des Betriebes ein Zögern oder Schütteln auftritt. Jede Bewegung außer glatter und glatter Bewegung kann auf Beschädigung des Antriebssystems oder auf Fremdkörper hindeuten. Wenn der Manipulator die Bewegung nach unten drückt, besteht die schnelle Inspektion zwischen dem Montagestrahl und der Getriebe-Aktion oder der Zahnlücke-Methode darin, den beweglichen Arm zu drücken und zu ziehen, das Gefühl einer abnormalen Bewegung (Hin- und Vorwärtsbewegung ist anders). Aufgrund der sehr hohen Toleranzgenauigkeit der normalen Hersteller wird diese Prüfmethode jedoch sehr ungenau sein. Wenn Sie vermuten, dass es ein Problem mit dem Montagestrahl und dem Getriebe geben kann, ist es besser, die Länge des Magnetprüfstands zu verwenden. Nach der Einstellung der Zahnlücke nach den Anweisungen des Herstellers& 23539;überprüfen Sie den gesamten Schacht, um sicherzustellen, dass zwischen dem Montagestrahl und dem Getriebe keine zu enge Stelle besteht. Kann die Zahnlücke nicht eingestellt werden, so können der Montagerahmen und das Getriebe abgenutzt werden und ausgetauscht werden müssen. Wenn der Montagerahmen und das Getriebe repariert werden müssen, ist es am besten, beide Komponenten zu ersetzen, um eine langfristige Leistung zu gewährleisten. Was die Förderschacht betrifft, so achten Sie auf die vom Gurt abfallenden Trümmer und die Beschädigung selbst. Prüfen Sie die Riemenscheiben sorgfältig auf Spuren von Staub aus dem Fördermaterial. Stellen Sie sicher, dass die Förderbänder und Getrieberollen in voller Ausrichtung sind. Ein fehlgeleitetes Förderband vergeht sehr schnell. Solange es sich um ein Fördergurt-angetriebenes System handelt, so hat der Hersteller&"-3539;die Anweisung, die Vorbelastung des Gurtes selbst zu überprüfen. Diese Spezifikationen geben Ihnen die entsprechende Fehlerquote gegenüber der Riemenscheibe an der jeweiligen Position des Fördergurtes an.

4 Pneumatisches System: Einschließlich mehrachsiger Servoantrieb, so lange es eine Handgelenkrottung und eine Vakuumgriff-Aktion gibt, wird fast jeder Manipulator pneumatische Funktion haben. Achten Sie auf die Saugnäpfe der Filterdruckregelventileinheit, wher& 3535101; Wasser sammelt sich an, um eine übermäßige Luftfeuchtigkeit der durch das System fließenden Druckluft anzuzeigen. Das Vorhandensein einer geringen Menge Wasserdampf kann auf das pneumatische Ventil und den Aktuator übertragen werden, wodurch Oxidation und innere Kontamination verursacht werden, was letztendlich zu einem Druckregelventil-Verkleben oder zum zeitweiligen Verkleben oder Versagen des Aktuators führen kann. Wenn der Sauger mit einem automatischen Entfeuchtungssystem ausgestattet ist, kann eine Kontamination oder Verfärbung des Saugers auch auf eine Erhöhung der Feuchtigkeit vor dem Entfernen hinweisen. Wenn sich Wasser im Sauger sammelt, kann es auch für kurze Zeit in das System gelangen, was das oben beschriebene Problem verursacht. Wenn Sie einen physischen Schaden am pneumatischen Schlauch bemerken, kann es zu einem Leck im System kommen.

Wenn die Schleife mit Luft bei normalem Betriebsdruck gefüllt ist, und es ein Leck gibt somwher&",35101; in der Schleife sollten Sie eher eine deutliche Sizzle erkennen, die Ihnen hilft, das Leck zu lokalisieren.

5.Prüfen Sie die Umformtechnik: Der Standard-Manipulator wird in der Regel auf der Schalung der Umformtechnik montiert. Bei einem schnellen Betrieb der Anlage kann die Vibration der Umformtechnik auf die mechanische Hand übertragen werden und Schäden verursachen. Beobachten Sie einfach den Betrieb der Formgeräte, stellen Sie sicher, dass die Formbewegung auf einen vernünftigen Zustand eingestellt wird, reduzieren Sie die Anzahl der Schüttung oder Vibrationen, können die Lebensdauer des Manipulators verlängern. Im Falle eines Hochgeschwindigkeitsbetriebs kann die Schwingungsfrequenz sehr hoch sein, es ist am besten, den Manipulator auf einer von der Umformtechnik unabhängigen Tragstruktur zu installieren.

6 Achten Sie auf Verdrahtungsverschleiß: Bei der Untersuchung der Oberfläche des Manipulators, wenn schwarze Partikel oder Pulver gefunden werden, weist es darauf hin, dass die Verkabelung des Manipulators Anzeichen von Verschleiß aufweist. Doch selbst wenn Sie diese Verschleißsignale nicht finden, schauen Sie sich alle Strom-, Transformator- oder Encoder-Kabel, sowohl innerhalb als auch außerhalb der Verdrahtung, genau an, denn während des Produktionszyklus wird die Verdrahtung des kontinuierlichen Reibmanipulators, oder die Verkabelung an der Kabelführung, letztendlich auslaufen und versagen. Sicherstellen der Verkabelung und der korrekten Kabelinstallation.