Roboter M100 Outdoor Patrol         M100 ist ein Patrouillenroboter, der für Fabrikplätze, Transformatoren, chemische Anlagen und ähnliche Anwendungen konzipiert wurde, um unbemannte Feldpatrouilleninspektionen durchzuführen.M100 verwendet vier Räder Chassis, Standardhöhe ist 93 cm und Basisgröße ist 80cm x 62cm.Mit wasserdichtem Spritz-Design, 50/100 Meter Outdoor LIDAR tun SLAM Haupttätigkeit und auch Hindernis-Vermeidung.Er kann die Navigationsfunktion autonom bewegen, automatisch an die angegebene Position gehen, mit eingebautem Vision AI-Modul, M100-Roboter kann keine Autorisierung Mensch erkennen, analysieren den Betriebszustand von inasignierten Geräten oder Objekten.Nach den vom Benutzer eingestellten Alarmbedingungen können Echtzeit-Alarmmeldungen und Szene-Video sofort an die angegebene Person gesendet werden, wenn sich herausstellt, dass etwas abnormal ist.Mit FLIR Infrarot-Wärmekamera kann der Patrouillenroboter M100 die Sichtfensterobjekte&" doub35; 39; Temperaturdaten und -verteilung nicht messen.Wenn die Temperaturanomalie auftritt, werden Alarmmeldungen und Szenenbilder an die registrierte Person gesendet.

Selbstnavigation/ Geräteüberwachung/ Sichtüberwachung/ Timing Patrouille/ automatische Aufladung/Berichterstellung

Empfohlene Anwendung

IDC Rechenzentrum, automatische Werkstatt, Schaltraum und so weiter.

Größe und Gewicht

Höhe:93CM, Basisgröße:80&",120;62CM-Kombi-2;

Nettogewicht:58KG(inkl. 20Ah 24V LiFePO4-Batterie)

Lokalisierung & Navigation

Das 2D-Laserradar wird verwendet, um die Objektpositionsinformationen um den Roboter zu scannen, um SLMA zu realisieren.

Motoren & Fahren

Zweiradantrieb, Integrierter 2X150 Nabenmotor, hohe Effizienz und geringer Geräuschpegel.

Optische Videoaufzeichnung Standard 2M pixel UVC Protokoll HD USB Kamera, die Bildqualität kann 1920& 35; 120;1080 Pixel erreichen.

Infrarot Wärmebild

Optional FLIR AX8 Infrarot-Wärmebildner.Temperaturbereich beträgt -10 bis 150 Grad Celsius.

Wichtigste Hardware

Die Hauptplatine ist Industrie PC, CPU ist Kern I5 Prozessor, 2G RAM, Hilfsplatine ist ARM arch.

Robotersoftware System

Main O/S ist LINUX, mit ROS Kinetic, um mit jedem Funktionsmodul zu kommunizieren und zu kooperieren.

Vision AI Algorithmus

Algorithmus zur Erkennung von KI basierend auf OPENCV und dem maschinellen Lernalgorithmus.

Remote Communication

Basierend auf P2P Peer to Peer Communication Architektur, die für LAN und WAN geeignet ist.

Client Software

Bieten Sie Client Monitoring Software, PC O/S ist WIN7 oder höher; bieten Sie SDK für die Kundenentwicklung.

Funktionen zur Roboterbewegung

Die Geschwindigkeit beträgt 0.2 bis 0.8 m/sec, der maximale Kletterwinkel beträgt 10 Grad, und der Drehradius beträgt 0.25m.

Kamerabühne bewegt sich

Horizontaler Drehwinkel: -180 bis +180 Grad, Tondrehwinkel: -50 bis +80 Grad.

Vermeidung von Hindernissen

Laser scanning, Ultraschallerkennung und mechanischer Kollisionsschalter drei sicher.

Spezifikation der Batterie

Die eingebaute Batterie des MR9 ist 24V20AH LiFePO4 Typ.

Automatische Aufladung

Nachdem die Aufgabe abgeschlossen ist, wird automatisch wieder zur Ladestation, um Energie zu liefern.

Maximaler Gehweg

Für einen voll geladenen Roboter kann er kontinuierlich bis 3000M laufen.