Der MR9 IDC Data Center-Inspektionsroboter ist ein kundenspezifischer Indoor-Inspektionsroboter, der speziell für den Betrieb und die Wartung von IDC-Rechenzentrumssälen konzipiert wurde. Im Gegensatz zur festen Höhe des MR8-Inspektionsroboters kann die Kameraplattform für den MR9-Roboter in einem weiten Bereich von 0,6 bis 2 Metern automatisch angehoben und abgesenkt werden. Das hochpräzise und hochempfindliche Laserradar dient als Hauptarbeit von SLAM. Es kann die Navigationsfunktion lokalisieren und autonom verschieben, automatisch an die angegebene Position gehen, den Status der digitalen Anzeigedaten des Servers oder des Schrankes automatisch erkennen und aufzeichnen, den Betriebsstatus der aktuellen Gerätemaschine analysieren. Entsprechend den Alarmbedingungen, die der Benutzer vorab festgelegt hat, können Echtzeitnachrichten und Szenenvideos sofort an die angegebene Person gesendet werden, wenn die Messwerte gefunden werden oder die Farbe der Anzeige nicht normal ist. Mit der optionalen Infrarot-Wärmebildkamera FLIR AX8 kann der MR9-Maschineninspektionsroboter keine Kontaktmessung der aktuellen Temperaturverteilung der Maschinenausrüstung durchführen. Wenn die Temperaturanomalie auftritt, senden Sie auch Echtzeitnachrichten und Szenenbilder an die vorgesehenen Manager.  

Grundfunktionen Selbstnavigation / Geräteüberwachung / Sichtüberwachung / Timing-Patrouille / Auto-Charging / BerichterstellungEmpfohlene Anwendung IDC-Rechenzentrum, automatische Werkstatt, Schaltraum und vieles mehr Gewicht: 30kg (einschließlich 20Ah 24V LiFePO4-Batterie) Lokalisierung & Navigation Das 2D-Laserradar dient zum Scannen der Objektpositionsinformationen um den Roboter, um SLMA.Motors zu realisieren & DrivingTwo-Raddifferentialantrieb, integrierter 2X150-Naben-Rad-Motor, hohe Effizienz und geringe Geräuschentwicklung. Optische Video CaptureStandard-UV-Protokollkamera mit 2M-Pixel-UVC-Protokoll, die Bildqualität kann 1920x1080 Pixel erreichen. Temperaturbereich ist -10 bis 150 Grad Celsius. Main-HardwareDie Hauptplatine ist ein Industrie-PC, die CPU ist ein Core-I5-Prozessor, 2G RAM, die Zusatzplatine ist ein ARM-Arch.Robot-Software-System Alle Funktionsmodule.Vision AI-AlgorithmusAI-Erkennungsalgorithmus basierend auf OPENCV und Machine Learning-Algorithmus. Remote CommunicationBasiert auf P2P-Peer-to-Peer-Kommunikationsarchitektur, die für LAN- und WAN-Anwendungen geeignet ist. SDK für die Kundenentwicklung bereitstellen.Robot-BewegungsfunktionenCruising-Geschwindigkeit beträgt 0,2 bis 0,8 m / s, der maximale Steigwinkel beträgt 10 Grad und der Wenderadius beträgt 0,25 m.Kamera-Plattformbewegung Horizontaler Drehwinkel: -180 bis +180 Grad, Neigungswinkel: - 50 bis +80 Grad. HindernisvermeidungLaser-Radarscanner, Ultraschallerkennung und mechanischer Antikollisionsschalter drei sicher.BatteriespezifikationDer eingebaute Akku des MR9 ist vom Typ 24V20AH LiFePO4 Versorgungsenergie.Maximale GehentfernungFür einen vollständig aufgeladenen Roboter kann er kontinuierlich bis zu 3000 m laufen.