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ROS Robot-Kit Open-Source-Roboterplattenform

Veröffentlichungsdatum:2018-11-14 17:19

Fünf Vorteile von Produkten

Die Roboterplattform ist eine auf ROS-Architektur basierende Plattform für die Roboterbewegung mit zwei Rädern, die sich durch Differenzial- und Großlastbewegung auszeichnet
Es eignet sich sehr gut für den Einsatz von ROS-Roboterenthusiasten, Studenten und kleinen und mittleren Forschungs- und Entwicklungsingenieuren.
Die Chassisplattform ist ein integrierter Nabenmotor mit hohem Wirkungsgrad und hoher Last.
Die Plattform kann bis zu 50 kg laden und die maximale Gehgeschwindigkeit kann 1 Meter pro Sekunde erreichen. Das eingebaute DCDC-Stromwandlermodul von YZ-01 kann vier verschiedene Spannungen von 5 V, 12 V, 19 V und 24 V bereitstellen, wodurch im Wesentlichen die Stromversorgungsprobleme der meisten Computer-Motherboards und verschiedene Sensoren gelöst werden können, die der Roboter tragen muss
Um den Entwicklern die Möglichkeit zu geben, eingehend zu recherchieren, bieten wir die Prinzipien der ROS-Plattform für Bewegungssteuerungsplatine und DCDC-Leistungsplatinen sowie detaillierte Schnittstellenzeichnungen.

Produktdetails

ROS Roboterplattform YZ-01 Spezifikation

Die ROS-Roboterplattform YZ-01 ist eine auf ROS-Architektur basierende Chassisplattform für zwei Räder mit Differenzial- und Großlastroboter-Bewegung. Es ist sehr gut für den Einsatz von ROS-Roboter-Enthusiasten, Studenten und kleinen und mittleren Unternehmen geeignet & D Ingenieure. Die Chassisplattform ist ein integrierter Nabenmotor mit hohem Wirkungsgrad und hoher Last. Die Plattform kann bis zu 50 kg laden und die maximale Gehgeschwindigkeit kann 1 Meter pro Sekunde erreichen. Das eingebaute DCDC-Stromwandlermodul von YZ-01 kann vier verschiedene Spannungen von 5 V, 12 V, 19 V und 24 V bereitstellen, wodurch im Wesentlichen die Stromversorgungsprobleme der meisten Computer-Motherboards und verschiedene Sensoren gelöst werden können, die der Roboter tragen muss. Um den Entwicklern die Möglichkeit zu geben, eingehend zu recherchieren, bieten wir die Prinzipien der ROS-Plattform für Bewegungssteuerungsplatine und DCDC-Leistungsplatinen sowie detaillierte Schnittstellenzeichnungen. Wie andere ROS-Plattformroboter bietet der ROS-Roboter YZ-01 Open-Source-Beispiele für grundlegende ROS-Anwendungen und grundlegende bewegungsgesteuerte Knotenprogramme, mit denen Entwickler ihn sehr einfach verwenden können.